まず司法書士や土地家屋調査士に依頼するかどうかは、時間と費用の兼ね合いでご検討いただければ良いと思います。最近ではご自身で登記を行う方も増えてきていて、登記所のほうでも親切に指導してくれますので、あまり心配は要りません。
ただ、やはり手続きは煩雑ですし、何か間違いがあった場合など3回4回と足を運ぶことになりかねませんので、時間に余裕の無い場合は専門家に任せてしまった方が良いでしょうね。

司法書士なり土地家屋調査士を選ぶポイントは、マメに動いてくれるかどうかということになります。登記所のそばに事務所を構えて依頼者を待っているような人ではなく、自ら依頼主の方に出向いて、意思を確認しながら手続きを進めてくれる人に依頼するのが良いと思います。